Město Jesenice leží v okrese Rakovník na pomezí středních a západních Čech v blízkosti křižovatky silnic R6 Praha - Karlovy Vary a I/27 Plzeň - Most. Nejsnáze je město Jesenice dostupné autem, přímé a pravidelné vlakové a autobusové spojení má Jesenice pouze s městem Rakovníkem.
Jesenice leží na hlavním silničním tahu se západních do severních Čech (silnice I/27 Plzeň - Most) a 4 km od rychlostní silnicí R6 Praha - Karlovy Vary.
Pro motoristy je v Jesenici k dispozici čerpací stanice. Najdete ji na jižím okraji města v Plzeňské ulici. Čerpací stanice je otevřena nonstop. Informace o sortimentu nabízených pohonných hmot a dalších službách naleznete na stránkách provozující společnosti.
Jesenice leží na trati č. 161 Rakovník - Bečov. Železniční stanice se nachází na jižním okraji města v Nádražní ulici, cca 1 km od centra Jesenice Plzeňskou ulicí.
Město Jesenice má přímé autobusové spojení s městem Rakovníkem, s městem Podbořany (možnost spojení do Mostu) a městem Kralovice (možnost spojení do Plzně). Autobusové zastávky v Jesenici jsou na Mírovém náměstí a u železniční stanice.
Jesenice se nachází v nejzápadnějším cípu Středočeského kraje na rozhraní s kraji Plzeňským a Ústeckým, přibližně 20 km západně od Královského města Rakovník. Městečko leží v Rakovnické pahorkatině v nadmořské výšce 459 m. n. m. (náměstí).