V Jesenici má turistika zelenou. Město usazené mezi lesy a rybníky v centru
Přírodního parku Jesenicko je díky svému atraktivnímu, romanticky drsnému okolí zasvěcené přírodním sportům – terénní cyklistice i nenáročné cykloturistice, nordic-walkingu, boulderingu, terénnímu běhu a samozřejmě chůzi v přírodě. Velký počet účastníků každoročního Jesenického festiválku přírodních sportů a cestování
to potvrzuje.
Od jara do podzimu láká okolí města k výletům. Vybrat si můžete trasu nebo cíl podle vlastního gusta, popřípadě sáhnout po některém z výletních průvodců, jejichž nabídku město stále rozšiřuje. Vydat se můžete například na rodinný výlet za trpaslíky do Krtských skal, za pověstmi trosek hradu Petrohradu nebo se při krátké vycházce seznámit s památkami centra Jesenice.
Polohu Jesenice zvlášť ocení cykloturisté vyznávající delší tratě. Jesenice leží v polovině trasy cyklistické greenway Berounka-Střela, spojující středočeskou řeku Berounku se západočeskou Střelou. Směrem k řece Berounce navazuje na Přírodní park Jesenicko Chráněná krajinná oblast Křivoklátsko s Národní kulturní památkou hradem Křivoklátem, směrem k řece Střele Přírodní park Horní Střela s barokním městem Manětínem a nejmenším historickým městem v Evropě – Rabštejnem nad Střelou.
O tom, jak působivá krajina Jesenicka je, svědčí nejen několik filmů, které se tu natáčely (například pohádka Nesmrtelná teta), ale také obdivná věta, kterou o Jesenicku pronesl slavný básník přelomu 19. a 20. století Jaroslav Vrchlický: „Zde tichne píseň má.“
Jesenice se nachází v nejzápadnějším cípu Středočeského kraje na rozhraní s kraji Plzeňským a Ústeckým, přibližně 20 km západně od Královského města Rakovník. Městečko leží v Rakovnické pahorkatině v nadmořské výšce 459 m. n. m. (náměstí).