V Jesenici má turistika zelenou. Město ležící uprostřed Přírodního parku Jesenicko je díky okolním lesům, rybníkům a skalám rájem milovníků přírody i vyznavačů přírodních sportů – terénní cyklistiky i nenáročné cykloturistiky, severské chůze, boulderingu, terénního běhu i pěší turistiky. Velký počet účastníků každoročního Festiválku přírodních sportů a cestování přitažlivost Jesenicka jen potvrzuje.
Polohu Jesenice zvlášť ocení cykloturisté, kteří mají rádi delší tratě. Město leží uprostřed trasy cyklistické greenway Berounka-Střela, která vede z Roztok u Křivoklátu do barokního Manětína. Trasa spojuje středočeskou řeku Berounku se západočeskou řekou Střelou a prochází třemi jedinečnými oblastmi bohatými na krásnou přírodu i historické památky - Chráněnou krajinnou oblastí Křivoklátsko a Přírodními parky Jesenicko a Horní Střela.
Od jara do podzimu láká okolí města Jesenice k poznávacím i kondičním výletům a vycházkám. Vybrat si můžete trasu nebo cíl podle vlastní chuti, popřípadě zvolit některý z výletních průvodců, jejichž nabídku pro vás postupně rozšiřujeme.
Objevte Jesenicko, podmanivou krajinu, o které básník Jaroslav Vrchlický obdivně napsal: "Zde tichne píseň má!"
1. Vlastivědné muzeum v Jesenici se slavným Tleským pokladem středověkých skleněných mincí. Po prohlídce muzea si dopřejte vycházku na naleziště pokladu a další zajímavá místa v okolí města s průvodcem Za Tleským pokladem.
2. Muzeum Jesenická továrna, věnované životu a dílu Karla Lüftnera, zakladatele továrny na výrobu obuvnických podkůvek v Jesenici a úspěšného obchodníka, jehož jméno nesl jeden z prvních pražských obchodních domů.
3. Vrch Všech svatých u Petrohradu s troskami hradu Petrohradu, černínskou kaplí, jedinečnou vyhlídkou do krajiny severozápadních Čech, obřími balvany a tisíciletým Petrohradským dubem.
4. Boží kámen u Sosně. Podivuhodně zvrásněný kámen, na kterém podle pověsti odpočíval sám Bůh, když po stvoření světa putoval zdejší krajinou a hodnotil své dílo.
5. Krtské skály s opuštěnými žulovými lomy, tajuplnými pověstmi o trpaslících a kamenem s otisky zaručeně pravých čertových kopyt. Oblastí vás provede čtyřkilometrová naučná stezka, která začíná na návsi v Krtech.
Výhled z vrchu Všech svatých v Petrohradu
Jesenice se nachází v nejzápadnějším cípu Středočeského kraje na rozhraní s kraji Plzeňským a Ústeckým, přibližně 20 km západně od Královského města Rakovník. Městečko leží v Rakovnické pahorkatině v nadmořské výšce 459 m. n. m. (náměstí).